編輯程式畫面

在程式編輯畫面中,可排列準備好的命令,編輯視覺化程式。

記號 名稱 說明
a 命令區域 顯示可使用的命令。拖放至編輯區域即可新增。
b 編輯區域 顯示新增的命令。可編輯命令或設定動作。
c 詳細設定區域 可進行所選命令的詳細設定。
d 事件記錄檔 可確認程式執行中發生的錯誤與訊息。
e 執行控制按鈕 可開始或停止程式。
f Spel碼 顯示從視覺化程式轉換的SPEL碼。
g I/O 可確認及變更I/O的輸入/輸出設定。
h 3D 視圖 可在模擬器中確認機器人的動作。