编辑程序画面
在编辑程序画面中,可以通过排列提供的命令来编辑可视化程序。
| 符号 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| a | 命令区域 | 显示可以使用的命令。拖放到编辑区域即可添加。 |
| b | 编辑区域 | 显示已添加的命令。可以编辑命令及设定动作。 |
| c | 详细设定区域 | 可以对所选命令进行详细设定。 |
| d | 事件记录日志 | 可以确认程序运行中发生的错误和消息。 |
| e | 执行控制按钮 | 可以开始或停止程序。 |
| f | Spel代码 | 显示从可视化程序转换的SPEL代码。 |
| g | I/O | 可以确认和更改I/O的输入输出设定。 |
| h | 3D 视图 | 可以通过模拟器确认机器人的动作。 |