编辑程序画面

在编辑程序画面中,可以通过排列提供的命令来编辑可视化程序。

符号 名称 说明
a 命令区域 显示可以使用的命令。拖放到编辑区域即可添加。
b 编辑区域 显示已添加的命令。可以编辑命令及设定动作。
c 详细设定区域 可以对所选命令进行详细设定。
d 事件记录日志 可以确认程序运行中发生的错误和消息。
e 执行控制按钮 可以开始或停止程序。
f Spel代码 显示从可视化程序转换的SPEL代码。
g I/O 可以确认和更改I/O的输入输出设定。
h 3D 视图 可以通过模拟器确认机器人的动作。