状态栏
画面上部的状态栏中显示控制器连接名称、各种菜单和控制器的状态。
| 符号 | 名称 |
|---|---|
| a | 控制器连接名称 |
| b | 各种菜单 |
| c | 控制器状态 |
| d | 其他菜单 |
控制器连接名称
显示机器人控制器连接名称和当前模式。
| 模式 | 说明 |
|---|---|
 | USB： 处于连接到控制器的状态。 |
 | 虚拟模式： 处于连接到虚拟控制器的状态。 |
 | 离线模式： 处于未连接到控制器的状态。 |
菜单
| 模式 | 说明 |
|---|---|
 | 主页面： 显示主页面。 可以创建新项目，或打开现有项目。 |
 | 程序： 显示编辑程序画面。 |
 | 移动： 显示模拟器画面和步进画面。 |
 | 阵列： 显示机器人管理器的阵列设定。 |
 | 点文件： 显示机器人管理器的点数据。 |
控制器状态
显示机器人控制器的当前状态。
| 状态 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
 | 安全门开闭 | 安全门打开时点亮。 |
 | 紧急停止 | 在以下状态时，机器人会停止并点亮。 - 按下了紧急停止按钮 - 机器人运行超出了安全管理员设定的限制速度或监控区域（仅限RC700-E/RC800-A/RC800L） 紧急停止时将点亮，并显示弹出窗口。可以确认处理方法以及重置。 |
 | 错误 | 发生错误时将点亮，并显示弹出窗口。可以确认错误内容以及重置。 |
 | 警告 | 发生警告时将点亮。点击点亮的图标可以确认警告内容。 |
其他菜单
点击
可以进行以下设定。
机器人管理器
可以进行电机管理、步进和示教、机器人参数更改。系统设定
可以确认和更改控制器、机器人及选件等的设定。维护
可以备份和还原控制器设定。Language
可以更改语言设定。系统历史记录
显示留在历史记录中的事件、错误和警告等所有的历史记录。
要确认错误详情和处理方法时，点击[编号]列的错误编号。