プログラムの動作設定をする

プログラムの動作設定画面では、経路タイプごとに、速度などのデフォルト値を設定できます。ここで設定したデフォルト値は、移動コマンドに反映されます。

[動作設定]をタップすると、動作設定画面が表示されます。

• おまかせ、まっすぐ、ジャンプ
  経路タイプごとの動作速度を設定できます。
  設定したい経路タイプのつまみを動かして、[速度]と[加減速度]の値を設定してください。
  [ジャンプ]は、スカラロボットを選択している場合のみ、設定可能です。また、[ジャンプ]では、水平移動時高さ(LimZ)を設定することができます。

• 経由点
  取る/置くコマンドで動作するときに、経由点を設定できます。
  目的地に近づくときに、ここで指定された位置へ経由します。

• LJM
  プルダウンから、"近回り動作を有効"を選択すると、ロボットが移動するときに、移動前の姿勢から最も姿勢の変化が少なくなるように移動します。
  "近回り動作を無効"を選択すると、ロボットがティーチ姿勢を維持して移動します。