进行程序的动作设定

在程序的动作设定画面中可以按路径类型设定速度等的默认值。此处设定的默认值也会反映到移动命令。

点击[动作设定]后，会显示动作设定画面。

• 关节运动、直线运动、门型运动
  可以按路径类型设定动作速度。
  移动要设定的路径类型的调节钮，设定[速度]和[加减速度]的值。
  仅在选择SCARA机器人时，可以设定[门型运动]。此外，在[门型运动]中可以设定水平移动时高度（LimZ）。

• 路径点
  可以设定操作拾取与放置命令时的路径点。
  在接近目的地时，经由此处指定的位置。

• LJM
  从下拉列表中选择“启用LJM”后，在机器人移动时，将会以从移动前姿势变化最小的姿势移动。
  选择“禁用LJM”后，机器人维持示教姿势移动。