進行程式的設定

程式的設定畫面中，可對各路徑類型設定速度等項目的預設值。在此設定的預設值，也將套用於移動命令中。

點選[設定]後，會顯示設定畫面。

• 關節動作、直線動作、門形動作
  可設定各路徑類型的動作速度。
  請移動欲設定路徑類型的調節鈕，設定[速度]和[加減速度]的值。
  [門形動作]僅在選擇SCARA機器人時可設定。此外，[門形動作]可設定水平移動時的高度（LimZ）。

• 航點
  要使用拾取與放置命令進行動作時，可設定航點。
  在接近目的地時會通過此處所指定的位置。

• LJM
  從下拉式選單中選擇「啟用 LJM」後，在機器人移動時，則會採取其姿勢比移動前姿勢變化最少的方式進行移動。
  若選擇「停用 LJM」，機器人則會維持教導姿勢來進行移動。