執行程式，確認沒有問題

程式完成後，透過[演練]或[啟動]執行程式，確認沒有問題。
演練則是能讓程式執行起來更加安全的功能。
建議在建立程式後，第一次執行程式時使用[演練]。

提示

若要使用[啟動]安全地確認動作：
欲分別確認各項命令的軌跡時，可在想暫停的固定點位上標上（中斷點）。
要解除中斷點時，請先暫停程式，然後點選（中斷點）。

提示

點選[演練]或[啟動]後，建立的程式會傳送至機器人（控制器）。
請確認通訊纜線已正確連接。
若連接中斷，程式可能會損毀。

操作按鈕的種類，如下所示。

圖標	說明
	要開始除錯時，點選此按鈕。在開始時可設定速度限制。
	程式執行中想要暫停執行，點選此按鈕。
	程式中斷或暫停中，想要再次開始程式的執行時，點選此按鈕。
	想要停止程式的執行時，點選此按鈕。
	想要逐一執行中斷點以後的命令時，點選此按鈕。
	僅在強制限制於低功率模式、且按著[執行]按鈕的期間才會執行命令。