Intervallo di movimento standard

Intervallo di movimento

I seguenti schemi dell'“intervallo di movimento” illustrano le specifiche standard (massime). Quando ciascun motore del giunto è servocomandato, il centro del punto più basso del giunto n. 3 (dell'albero) si sposta entro le aree rappresentate in figura.

Area limitata da un arresto meccanico

Area in cui il centro del punto più basso del giunto n. 3 può essere spostato quando il motore di ogni giunto non è servocomandato.

Arresto meccanico

Area che contiene la massima estensione dei bracci.

Intervallo massimo

Area che contiene la massima estensione dei bracci. Se il raggio massimo dell'end effector è superiore a 60 mm, aggiungere l'“area limitata dall'arresto meccanico” e il “raggio dell'end effector” come area massima.

A	Centro del giunto n. 3
B	Intervallo di movimento
C	Intervallo massimo
D	Superficie di montaggio della base
E	Area limitata da un arresto meccanico

		LS50-CA02S	LS50-CA04S
a	(Intervallo di movimento giunto n. 3)	210	400
b	(Distanza dalla superficie di montaggio della base)	164,5	25,5