Beispiel für die Verwendung von Sicherheitsausgangsfunktionen
Im Folgenden wird ein Beispiel für die Verwendung von Sicherheitsausgängen beschrieben.
In diesem Beispiel ist die Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO) zu SAFETY_OUT1 zugewiesen. Durch Betätigung des Not-Halt-Tasters, der zur Überprüfung des Sicherheitseingangs verwendet wird, wird der Sicherheitsausgang anhand des Status des SAFETY_OUT1-Displays auf dem Sicherheitsplatinen-Tab im E/A-Monitor bestätigt.
Vorgehensweise zum Einstellen
Gehen Sie wie folgt vor, um die Sicherheitsfunktionsparameter festzulegen.
Wählen Sie in Epson RC+ die Optionsfolge [Einstellungen] – [Systemeinstellungen] und starten Sie dann den Safety Function Manager unter [Steuerung] – [Sicherh.funkt.].
Wählen Sie für [SAFETY_OUT1] die Option [STO] aus.
Übernehmen Sie die Einstellungen.
So überprüfen Sie den Betrieb
Gehen Sie wie folgt vor, um den Betrieb zu überprüfen.
Drücken Sie den Not-Halt-Taster.
Vergewissern Sie sich, dass [Not-Aus] in der unteren rechten Ecke von Epson RC+ aufleuchtet.
Wählen Sie in Epson RC+ [Werkzeug] – [E/A-Monitor] und dann den Tab [Sicherheitsplatine] und vergewissern Sie sich, dass SAFETY_OUT1 auf ON (weiß) steht.
Lassen Sie den Not-Halt-Taster los.
Stellen Sie sicher, dass SAFETY_OUT1 auf OFF (grün) schaltet.
Vorgehensweise zum Zurücksetzen
Gehen Sie wie folgt vor, um den Not-Aus-Zustand zurückzusetzen.
Lassen Sie den Not-Halt-Taster los.
Führen Sie den Vorgang zum Zurücksetzen durch.
EPSON RC+ 7.0: Wählen Sie in EPSON RC+ die Optionsfolge [Robotermanager] – [Schaltpult] und klicken Sie dann auf die Schaltfläche [Reset].
Epson RC+ 8.0: Wählen Sie in Epson RC+ [Robotermanager] aus und klicken Sie dann auf die Schaltfläche [Reset].Vergewissern Sie sich, dass sich das in der rechten unteren Ecke von Epson RC+ angezeigte [Not-Aus] ausschaltet.