Esempio di utilizzo delle funzioni di uscita di sicurezza
Di seguito viene descritto un esempio di utilizzo delle uscite di sicurezza.
In questo esempio, la funzione Disattivazione coppia di sicurezza (STO) è assegnata a SAFETY_OUT1. Azionando l'interruttore arresto di emergenza utilizzato per controllare l'ingresso di sicurezza, l'uscita di sicurezza viene confermata dallo stato del display SAFETY_OUT1 nella scheda Safety Board del monitor I/O.
Impostazione
Seguire la procedura illustrata di seguito per impostare i parametri delle funzioni di sicurezza.
In Epson RC+, selezionare [Setup] - [System Configuration], quindi avviare Safety Function Manager in [Controller] - [Safety Functions].
Per [SAFETY_OUT1], selezionare [STO].
Applicare le impostazioni.
Controllo del funzionamento
Seguire la procedura illustrata di seguito per controllare il funzionamento.
Premere l'interruttore arresto di emergenza.
Verificare che [EStop] visualizzato nell'angolo in basso a destra di Epson RC+ si accenda.
In Epson RC+, selezionare [Tools] - [I/O Monitor], quindi selezionare la scheda [Safety Board] e verificare che SAFETY_OUT1 sia ON (bianco).
Rilasciare l'interruttore arresto di emergenza.
Verificare che SAFETY_OUT1 diventi OFF (verde).
Ripristino
Seguire la procedura illustrata di seguito per ripristinare lo stato di arresto di emergenza.
Rilasciare l'interruttore arresto di emergenza.
Eseguire l'operazione di ripristino.
EPSON RC+ 7.0: in EPSON RC+, selezionare [Robot Manager] - [Control Panel], quindi fare clic sul pulsante [Reset].
Epson RC+ 8.0: in Epson RC+, selezionare [Robot Manager], quindi fare clic sul pulsante [Reset].Verificare che [EStop] visualizzato nell'angolo in basso a destra di Epson RC+ si spenga.