Exemplo de utilização das funções de saída de segurança
O seguinte descreve um exemplo de utilização de saídas de segurança.
Neste exemplo, a função Binário de segurança desligado (STO) está atribuída a SAFETY_OUT1. Ao operar o interruptor de paragem de emergência utilizado para verificar a entrada de segurança, a saída de segurança é confirmada pelo estado do visor SAFETY_OUT1 no separador Safety Board no monitor de E/S.
Como definir
Siga o procedimento abaixo para definir os parâmetros da função de segurança.
No Epson RC+, selecione [Setup] - [System Configuration], e em seguida, inicie o Safety Function Manager em [Controller] - [Safety Functions].
Para [SAFETY_OUT1], selecione [STO].
Aplicar definições.
Como verificar o funcionamento
Siga o procedimento abaixo para verificar a operação.
Prima o interruptor de paragem de emergência.
Confirme se o [EStop] apresentado no canto inferior direito do Epson RC+ acende.
No Epson RC+, selecione [Tools] - [I/O Monitor], e depois selecione o separador [Safety Board], e confirme que SAFETY_OUT1 está LIGADO (branco).
Liberte o interruptor de paragem de emergência.
Confirme que SAFETY_OUT1 fica DESLIGADO (verde).
Como repor
Siga o procedimento abaixo para repor o estado de paragem de emergência.
Liberte o interruptor de paragem de emergência.
Efetue a operação de reposição.
EPSON RC+ 7.0: No EPSON RC+, selecione [Robot Manager] - [Control Panel] e, em seguida, clique no botão [Reset].
Epson RC+ 8.0: No Epson RC+, selecione [Robot Manager] e, em seguida, clique no botão [Reset].Confirme se o [EStop] apresentado no canto inferior direito do Epson RC+ apaga.