Ejemplo de uso de funciones de salidas de seguridad
A continuación se describe un ejemplo del uso de salidas de seguridad.
En este ejemplo, la función Par de seguridad desactivado (STO) se asigna a SAFETY_OUT1. Al utilizar el conmutador de parada de emergencia que se usa para comprobar la entrada de seguridad, la salida de seguridad se confirma mediante el estado de la pantalla SAFETY_OUT1 en la pestaña Tarjeta de seguridad en el monitor de E/S.
Cómo realizar el establecimiento
Siga el procedimiento que se indica a continuación para establecer los parámetros de la función de seguridad.
En Epson RC+, seleccione [Configuración] - [Configuración del sistema] y, a continuación, inicie el Administrador de funciones de seguridad en [Controlador] - [Funciones de seguridad].
Para [SAFETY_OUT1], seleccione [STO].
Aplique la configuración.
Comprobación del funcionamiento
Siga el procedimiento que se indica a continuación para comprobar el funcionamiento.
Presione el conmutador de parada de emergencia.
Confirme que el elemento [Parada de emergencia], que se muestra en la esquina inferior derecha de Epson RC+, se ilumina.
En Epson RC+, seleccione [Herramientas] - [Monitor de E/S] y, a continuación, seleccione la pestaña [Tarjeta de seguridad] y asegúrese de que SAFETY_OUT1 se encienda (blanco).
Libere el conmutador de parada de emergencia.
Asegúrese de que SAFETY_OUT1 se apague (verde).
Cómo realizar el restablecimiento
Siga el procedimiento que se indica a continuación para restablecer el estado de parada de emergencia.
Libere el conmutador de parada de emergencia.
Realice la operación de restablecimiento.
EPSON RC+ 7.0: En EPSON RC+, seleccione [Administrador de robot] - [Panel de control] y, a continuación, haga clic en el botón [Restablecer].
Epson RC+ 8.0: En Epson RC+, seleccione [Administrador de robot] y a continuación, haga clic en el botón [Restablecer].Confirme que el elemento [Parada de emergencia], que se muestra en la esquina inferior derecha de Epson RC+, se apaga.