SLP-viewer
Hiermee kunt u een 3D-model maken om de controlezones en het robotcontrolebereik die in de Safety Function Manager bewerkt zijn, visueel weer te geven en de instellingen te controleren.
De SLP-viewer wordt gestart door op de knop [Start SLP Viewer] te klikken.
Wanneer de SLP-viewer wordt uitgevoerd, kunt u de weergave verversen door op de knop [Start SLP Viewer] te klikken.
| Nr. | Naam | Functie | Opmerkingen |
|---|---|---|---|
| 1 | Weergave van het 3D-model | Visualisatie van de zone met veiligheidsbeperking en het robotcontrolebereik | Er is geen functie voor botsingdetectie. |
| 2 | Bedieningspaneel van het robotcontrolebereik | Selecteer de controlezone van de robotas die u wilt weergeven | - |
| 3 | Bedieningspaneel van de zone met veiligheidsbeperking | Selecteer de veiligheidszone die u wilt weergeven | - |
Robotgewrichten bewegen
U kunt de gewrichten van de robot bewegen door de gewrichten te slepen. Geselecteerde gewrichten worden blauw weergegeven.
De kijkpositie wijzigen
U kunt de kijkpositie draaien door de 3D-weergave met de linker muisknop te slepen.
U kunt de kijkpositie omhoog, omlaag, naar links of naar rechts bewegen door de 3D-weergave met de rechter muisknop te slepen.
In- en uitzoomen
U kunt de 3D-weergave in- en uitzoomen met het bladerwieltje.
BELANGRIJKE PUNTEN
- De controlezones en het robotcontrolebereik in de SLP-viewer hebben de waarden die in de Safety Function Manager worden bewerkt. De instelwaarden kunnen verschillen van die van de veiligheidskaart.
- De robothouding die wordt weergegeven wanneer de SLP-viewer wordt gestart, is de werkelijke houding van de robot.
- De SLP-viewer is niet aan de werkelijke robotbeweging gekoppeld.