Visualizador SLP
Isto permite-lhe criar um modelo 3D para visualizar as áreas monitorizadas e o Intervalo monitorizado do robô editados no Safety Function Manager para verificar as definições.
O Visualizador SLP é iniciado clicando no botão [Start SLP Viewer].
Com o Visualizador SLP em execução, clique no botão [Start SLP Viewer] para atualizar o ecrã.
| N.º | Nome | Função | Notas |
|---|---|---|---|
| 1 | Secção de visualização do modelo 3D | Visualização da Área restrita de segurança e do Intervalo monitorizado do robô | Não existe uma função de deteção de colisão. |
| 2 | Painel de controlo do Intervalo monitorizado do robô | Selecione a área de monitorização do eixo do robô a visualizar | - |
| 3 | Painel de operação da área restrita de segurança | Selecione a área de segurança a visualizar | - |
Articulações do robô em movimento
Arraste as articulações do robô para mover cada articulação do robô. As articulações selecionadas são apresentadas a azul.
Mudar a perspetiva
Arraste o ecrã do modelo 3D com o botão esquerdo do rato para rodar a perspetiva.
Arraste o ecrã do modelo 3D com o botão direito do rato para mover a perspetiva para cima, para baixo, para a esquerda ou para a direita.
Aumentar ou diminuir o zoom
Desloque a roda de deslocamento para aumentar ou diminuir o zoom no ecrã 3D.
PONTOS-CHAVE
- As áreas monitorizadas e o intervalo monitorizado do robô apresentados no Visualizador SLP são os valores que estão a ser editados no Safety Function Manager. Os valores de definição podem ser diferentes dos do Quadro de Segurança.
- A postura do robô exibida quando o Visualizador SLP é iniciado reflete a postura real do robô.
- O Visualizador SLP não está ligado ao movimento real do robô.