Ajout d'un robot standard
POINTS CLÉS
Si vous avez acheté le système de mouvement PG (option), vous pouvez ajouter jusqu'à trois robots définis par l'utilisateur. Pour plus de détails, reportez-vous au manuel suivant.
"Robot Controller Option PG Motion System"
Dans le menu d'Epson RC+ 8.0, sélectionnez [Configuration]-[Configuration du Système].
Sélectionnez [Contrôleur]-[Robots].
Cliquez sur le bouton [Ajouter]. La boîte de dialogue ci-dessous apparaît.
Tapez un nom pour le nouveau manipulateur et saisissez le numéro de série sur la plaque signalétique du manipulateur. N'importe quel numéro de série peut être utilisé, mais il est recommandé d'utiliser le numéro indiqué sur le manipulateur.
Sélectionnez un système de mouvement à utiliser dans la liste déroulante [Système de mouvement]. S'il n'y a pas d'autres systèmes de mouvement installés, "Standard" est déjà sélectionné.
Sélectionnez une unité d'entraînement pour votre manipulateur dans la liste déroulante [Unité d'entraînement].
Sélectionnez le type de robot dans la boîte de dialogue [Famille de robots].
Sélectionnez le nom de série du manipulateur dans la zone [Série].
Sélectionnez le modèle de robot dans la zone [Modèle]. Les robots disponibles sont affichés en fonction du format de l'entraînement de moteur actuellement installé. Si vous utilisez [Mode simulation], tous les robots sélectionnés à l'étape 8 seront affichés.
Cliquez sur le bouton [OK]. Le contrôleur redémarre.
POINTS CLÉS
Pour le contrôleur avec la carte de sécurité, affectez un robot utilisant la fonction de sécurité au robot 1. Un mot de passe de la carte de sécurité est nécessaire pour utiliser le contrôleur avec la carte de sécurité.