Ajout de l'axe S additionnel

1. Dans le menu d'Epson RC+ 8.0, sélectionnez [Configuration]-[Configuration du Système]-[Robots]-[Robot**]-[Axes additionnels].

   

2. Cliquez sur le bouton [Ajouter]. La boîte de dialogue ci-dessous apparaît.

   

3. Sélectionnez "PG" pour un système de mouvement.

4. Sélectionnez une [Carte PG A].

5. Cliquez sur le bouton [OK]. Le contrôleur redémarre.