Différences entre le robot standard et le robot avec axes additionnels

Le robot avec axes additionnels installés comporte des pièces qui sont différentes du robot standard lors de l'utilisation des commandes GUI et SPEL+.

Pour obtenir des instructions sur l'instruction SPEL+, reportez-vous au manuel suivant.

"Référence du langage SPEL+"

Les principales différences dans la GUI d'Epson RC+ 8.0 sont les suivantes.

[Outils]-[Gestionnaire de robot]-panneau [Déplacement et enseignement]

Vous pouvez déplacer les axes S et T additionnels. Lorsque l'axe T additionnel n'est pas installé, les bouton de déplacement sont grisés.

[Outils]-[Gestionnaire de robot]-panneau [Poids]

Vous pouvez modifier les paramètres des poids pour les axes S et T. Lorsque l'axe T additionnel n'est pas installé, le réglage du poids correspondant est grisé.