Changer le modèle de robot
ATTENTION
Le changement du manipulateur doit être effectué avec beaucoup de précautions. Il initialise les paramètres de calibration du robot (Hofs, CalPls), les informations d'axe additionnel et les données de paramètres PG. Un mot de passe de la carte de sécurité est nécessaire pour utiliser le contrôleur avec la carte de sécurité. Avant de changer le robot, assurez-vous d'enregistrer les données de calibration en suivant la procédure ci-dessous.
Dans le menu d'Epson RC+ 8.0, sélectionnez [Configuration]-[Configuration du Système].
Sélectionnez [Contrôleur]-[Robots]-[Robot**]-[Calibration]. Cliquez ensuite sur le bouton [Enregistrer].
Dans le menu d'Epson RC+ 8.0, sélectionnez [Configuration]-[Configuration du Système].
Sélectionnez [Contrôleur]-[Robots]-[Robot**].
Cliquez sur le bouton [Changer]. La boîte de dialogue ci-dessous apparaît.
Entrez le nom du robot et le numéro de série imprimé sur la plaque signalétique du manipulateur. N'importe quel numéro de série peut être utilisé, mais il est recommandé d'utiliser le numéro indiqué sur le manipulateur.
Sélectionnez le type de robot dans la boîte de dialogue [Famille de robots].
Sélectionnez le nom de série du manipulateur dans la zone [Série].
Sélectionnez le modèle de robot dans la zone [Modèle]. Les robots disponibles sont affichés en fonction du format de l'entraînement de moteur actuellement installé. Si vous utilisez [Mode simulation], tous les robots sélectionnés à l'étape 6 seront affichés.
Cliquez sur le bouton [OK]. Le contrôleur redémarre.
POINTS CLÉS
Pour le contrôleur avec la carte de sécurité, affectez un robot utilisant la fonction de sécurité au robot 1.