Installieren der Hand

Erstellen Sie eine Hand für Ihren Manipulator. Einzelheiten zur Installation der Hand entnehmen Sie dem folgenden Handbuch:
„Epson RC+ 8.0 Hand Function“
Die Flanschmaße am Ende von Arm #6 sind wie unten angegeben.

VORSICHT

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• Wenn Sie eine Hand mit Greifer verwenden, stellen Sie sicher, dass die Leitungen angeschlossen und/oder Pneumatikschläuche so ausgeführt sind, dass der Greifer das Werkstück bei abgeschalteter Stromversorgung des Robotersystems nicht freigibt. Eine unsachgemäße Verdrahtung und/oder Verschlauchung kann zu Schäden am Robotersystem und/oder am Werkstück führen, da das Werkstück beim Betätigen des Not-Halt-Tasters freigegeben wird. Die E/A-Ausgänge sind werkseitig so konfiguriert, dass sie bei Abschalten der Stromversorgung, bei Betätigung des Not-Halt-Tasters oder bei Aktivierung einer Sicherheitsfunktion des Robotersystems automatisch abgeschaltet (0) werden.

  Die in der Hand-Funktion gesetzten E/A werden jedoch beim Ausführen des Rücksetzen-Befehls oder im Not-Halt-Zustand nicht abgeschaltet (0).

Handgelenk-Flansch

Arm #6

Bringen Sie die Hand mit den M5-Schrauben am Ende des Arms #6 an.

Layout

Beim Anbringen und Betreiben einer Hand kann diese aufgrund des Außendurchmessers der Hand, der Größe des Werkstücks oder der Position des Arms mit dem Manipulatorkörper in Berührung kommen. Berücksichtigen Sie beim Entwerfen des Systemlayouts sorgfältig den Interferenzbereich der Hand.