Überblick über die Betriebsarten

Das Robotersystem verfügt über drei Modi.

TEACH-Modus
Dieser Modus wird verwendet, um sich dem Manipulator zu nähern und Daten mit einem Teach Pendant einzulernen oder zu überprüfen.

In diesem Modus arbeitet der Manipulator immer im stromsparenden Zustand.

AUTO-Modus
Dieser Modus ermöglicht den Automatikbetrieb (Programmausführung) des Robotersystems für den Fertigungsbetrieb sowie die Programmierung, das Debugging, das Justieren und die Wartung des Robotersystems.

In diesem Modus können bei geöffneter Schutztür weder die Manipulatoren betrieben noch Programme ausgeführt werden.

TEST-Modus
In diesem Modus wird die Programmüberprüfung bei gedrücktem Zustimmtaster und geöffneter Schutztür durchgeführt.

Es handelt sich um eine langsame Programmüberprüfungsfunktion (T1: Manueller Verlangsamungsmodus), wie in der Sicherheitsnorm definiert.

In diesem Modus kann die angegebene Funktion in den Betriebsarten Multi-Task / Single-Task sowie Multi-Manipulator / Single-Manipulator bei reduzierter Geschwindigkeit ausgeführt werden.