LED
Am Manipulator befinden sich sechs LEDs.
Die LEDs (ERROR, E-STOP, TEACH, TEST, AUTO, PROGRAM) leuchten entsprechend dem Status der Steuerung (Fehler, Not-Halt, TEACH-Modus, Auto-Modus, Programm-Modus).
| Steuerungsstatus | LED-Anzeige |
|---|---|
| Der Steuerungsstatus wird auf dem USB-Speichergerät gespeichert | TEST, TEACH, AUTO und PROGRAM blinken |
| Startvorgang (Die benötigte Zeit variiert je nach Verbindungsstatus des Geräts.) | 1. TEST, TEACH, AUTO und PROGRAM blinken (15 Sekunden) 2. Alle aus (10 Sekunden) 3. Alle ein (bis zu 10 Sekunden) 4. Alle aus (10–30 Sekunden) 5. TEACH, AUTO oder PROGRAM leuchtet |
| Speichern des Steuerungsstatus auf USB-Speicher abgeschlossen | TEACH, AUTO und PROGRAM leuchten (2 Sekunden). ERROR bleibt auch bei Auftreten eines Fehlers aus. |
| Steuerungsstatus konnte nicht auf dem USB-Speichergerät gespeichert werden | ERROR, TEACH, AUTO und PROGRAM leuchten (2 Sekunden). |
| Fehlerstatus | ERROR leuchtet |
| Warnstatus | ERROR blinkt |
| Not-Aus-Zustand | E-STOP leuchtet |
| TEACH-Modus | TEACH blinkt |
| Auto-Modus (AUTO-Modus) | AUTO blinkt |
| Programm-Modus (AUTO-Modus) | PROGRAM blinkt |
| Spannungsabfall | TEACH, AUTO leuchten |
| TEST-Modus | TEST blinkt |