Wechseln der Betriebsarten

Die Umschaltung zwischen TEACH-Modus und AUTO-Modus erfolgt über den Betriebsarten-Schlüsselschalter am Teach Pendant.

TEACH-Modus
Wenn der Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach“ geschaltet wird, wird die Bedienung auf den TEACH-Modus gesetzt.

Das Umschalten in den TEACH-Modus während der Programmausführung bricht die Programmausführung ab.

Außerdem kommt der Manipulator, wenn er in Betrieb ist, sofort zum Stillstand. (Kurze Pause)

AUTO-Modus
Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Auto“ und aktivieren Sie das Freigabesignal (Eingangssignal zur Freigabe der Verriegelung), um in den AUTO-Modus zu wechseln.

TEST-Modus
Wenn der Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach“ geschaltet wird, wird die Bedienung auf den TEACH-Modus gesetzt.

Drücken Sie im TEACH-Modus im Bildschirm [Einrichten] die Taste [F1] – [Test-Modus]. Der Modus wird auf TEST umgeschaltet.