Hinweise zum Eingangssignal

Die Timing-Tabellen zeigen den zeitlichen Ablauf der wichtigsten Funktionen der Steuerung. Halten Sie sich bei der Eingabe von Signalen unbedingt an die Timing-Tabelle.
Beachten Sie jedoch, dass es sich bei den Zeiten in den Tabellen um ungefähre Angaben handelt. Die Zeit hängt von der Anzahl der Manipulatoren, der Anzahl der ausgeführten Aufgaben, der CPU-Geschwindigkeit des Manipulators und anderen Faktoren ab.
Remote-Signale sollten durch Impulseingabe erzeugt werden, und jede Eingabe sollte so gestaltet sein, dass Überschneidungen so weit wie möglich vermieden werden.
Die Impulsbreite eines Eingangssignals sollte mindestens 25 ms betragen, und Eingaben mit „Flattern“ sollten vermieden werden.