Conmutador de protección
ADVERTENCIA
El enclavamiento de la protección debe estar en funcionamiento cuando se utiliza el sistema robótico. No utilice el sistema si el conmutador no puede encenderse/apagarse (p. ej., hay cinta adhesiva puesta alrededor del conmutador).
Para mantener una zona de trabajo segura, se debe instalar una protección alrededor del manipulador y disponer de un conmutador con enclavamiento en la entrada de la zona de trabajo. La "protección" que se describe en este manual es una de las protecciones, y un dispositivo de enclavamiento de la protección se denomina "conmutador de protección".
Asegúrese de conectar el conmutador de protección al terminal de entrada de protección del conector de EMERGENCIA. El conmutador de protección cuenta con funciones de seguridad, como la suspensión temporal del programa o el estado de prohibición de funcionamiento, que se activan cada vez que se abre la protección.
Tenga en cuenta lo siguiente al diseñar el conmutador de protección y la protección.
- En el caso del conmutador de protección, seleccione un conmutador que se abra cuando se abra la protección, y no por acción del muelle del propio conmutador.
- Hay dos entradas de protección disponibles. Si las señales en las dos entradas difieren en dos segundos o más, el sistema lo reconoce como un error causado por algún tipo de anomalía en el circuito de entrada. Por lo tanto, deben usarse conmutadores de protección con dos contactos, y cada contacto debe conectarse a las dos entradas de protección.
- Asegúrese de diseñar la protección de forma que se evite el cierre accidental de la puerta.