Conmutador de liberación del cerrojo

El estado abierto de la protección y el estado del modo TEACH están bloqueados por software. El conector de EMERGENCIA tiene una entrada de liberación del cerrojo para liberar estos estados de bloqueado. (El término "cerrojo" significa "mantener").

Liberación del cerrojo abierta: el estado de protección abierta y el estado del modo TEACH están bloqueados por software.
Liberación del cerrojo cerrada: el estado de bloqueado se libera.

PUNTOS CLAVE

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Cuando se libera el estado de bloqueado del modo TEACH mientras la protección está abierta, la operación está prohibida porque la protección está abierta. Para iniciar el manipulador, cierre la protección y, a continuación, cierre la entrada de liberación del cerrojo.