Comprobación de la función del conmutador de parada de emergencia

Después de conectar el conmutador de parada de emergencia al conector de EMERGENCIA, asegúrese de utilizar el siguiente procedimiento para comprobar el funcionamiento de dicho conmutador para garantizar la seguridad antes de utilizar el manipulador.

1. Con el conmutador de parada de emergencia pulsado, encienda el manipulador y póngalo en marcha.
2. Asegúrese de que el LED E-STOP del manipulador esté encendido.
3. Asegúrese de que "EStop" se muestre en la barra de estado de la ventana principal.
4. Libere el conmutador de parada de emergencia.
5. Ejecute el comando RESET.
6. Asegúrese de que el LED E-STOP esté apagado y que "EStop" aparezca atenuado en la barra de estado de la ventana principal.