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Robot industrial: robots de 6 ejes Manual de la serie VT-B
- 005
  - Introducción
    - 005-010
    - 005-020
    - 005-030
    - 005-040
    - 005-050
    - 005-060
    - 005-070
    - 005-080
    - 005-090
    - 005-100
- 010
  - Instalación
    - 010-010
    - 010-020
    - 010-030
    - 010-040
    - 010-050
- 020
  - Manipulador VT6-B
    - 020-010
      
      Seguridad
      020-010-010
    - 020-020
      
      Especificaciones
      020-020-010
    - 020-030
      
      Entorno e instalación
      020-030-010
    - 020-040
      
      Configuración de la mano
      020-040-010
    - 020-050
      
      Envolvente de funcionamiento
      020-050-010
    - 020-060
      
      Modo de operación y LED
      020-060-010
    - 020-070
      
      Puerto para conexión al PC de desarrollo
      020-070-010
    - 020-080
      
      Puerto de memoria
      020-080-010
    - 020-090
      
      Puerto LAN (comunicación Ethernet)
      020-090-010
    - 020-100
      
      Puerto TP
      020-100-010
    - 020-110
      
      Opciones
      020-110-010
    - 020-120
      
      Conector de EMERGENCIA
      020-120-010
      
      Conexión entre el conmutador de protección y el conmutador de liberación del cerrojo
      020-120-010-010
      
      Conmutador de protección
      Conmutador de liberación del cerrojo
      Comprobación de la función del conmutador
      Conexión de un conmutador de parada de emergencia
      020-120-010-020
      
      Conmutador de parada de emergencia
      Comprobación de la función del conmutador de parada de emergencia
      Recuperación desde un estado de parada de emergencia
      Disposición de las señales
      Diagrama del circuito y ejemplo de cableado
      020-120-010-040
      
      Ejemplo 1: Cuando el conmutador de parada de emergencia externo está conectado
      Ejemplo 2: Cuando el relé de seguridad externo está conectado
      Ejemplo 3: ejemplo de conexión de plataforma móvil y parada de emergencia
    - 020-130
      
      Conector de E/S estándar
      020-130-010
    - 020-140
      
      Configuración remota de E/S
      020-140-010
    - 020-150
      
      Ranura para tarjeta SD
    - 020-160
      
      E/S de bus de campo
    - 020-170
      
      Restricciones
      020-170-010
    - 020-180
      
      Tabla de códigos de error
- 030
  - Inspección periódica
    - 030-010
- 040
  - Apéndice
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030

Diagrama del circuito y ejemplo de cableado

← Disposición de las señales Ejemplo 1: Cuando el conmutador de parada de emergencia externo está conectado →

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