Comprobación de la función del conmutador
Después de conectar el conmutador de protección y el conmutador de liberación del cerrojo al conector de EMERGENCIA, asegúrese de utilizar el siguiente procedimiento para comprobar el funcionamiento de dicho conmutador para garantizar la seguridad antes de utilizar el manipulador.
- Mientras la protección está abierta, encienda la alimentación para iniciar el manipulador.
- Asegúrese de que "Seguridad" se muestra en la barra de estado de la pantalla.
- Cierre la protección y encienda el conmutador conectado a la entrada de liberación del pestillo.
Asegúrese de que "Seguridad" ya no aparezca en la barra de estado.
PUNTOS CLAVE
La activación del controlador puede fallar cuando se activa el conmutador de protección durante la inicialización inmediatamente tras encender el controlador. En este caso, retrase el momento de entrada del conmutador de protección.
La información de que la protección está abierta puede ser bloqueada por software en función de la condición de entrada de liberación del cerrojo. Para cancelar el estado de bloqueado, cierre la protección y, a continuación, cierre la entrada de liberación del cerrojo de la protección.
Entrada de liberación del cerrojo abierta: el conmutador de liberación del cerrojo bloquea la condición de que la protección está abierta.
Entrada de liberación del cerrojo cerrada: el conmutador de liberación del cerrojo no bloquea la condición de que la protección esté abierta.
PUNTOS CLAVE
La entrada de liberación del cerrojo también sirve como entrada de liberación del cerrojo para confirmar el cambio desde el modo TEACH. Para cambiar del modo TEACH, gire la llave de selección de modo en la consola portátil a "Auto". A continuación, cierre la entrada de liberación del cerrojo.