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Robot industrial: robots de 6 ejes Manual de la serie VT-B
- 005
  - Introducción
    - 005-010
    - 005-020
    - 005-030
    - 005-040
    - 005-050
    - 005-060
    - 005-070
    - 005-080
    - 005-090
    - 005-100
- 010
  - Instalación
    - 010-010
    - 010-020
    - 010-030
    - 010-040
    - 010-050
- 020
  - Manipulador VT6-B
    - 020-010
      
      Seguridad
      020-010-010
    - 020-020
      
      Especificaciones
      020-020-010
    - 020-030
      
      Entorno e instalación
      020-030-010
    - 020-040
      
      Configuración de la mano
      020-040-010
    - 020-050
      
      Envolvente de funcionamiento
      020-050-010
    - 020-060
      
      Modo de operación y LED
      020-060-010
    - 020-070
      
      Puerto para conexión al PC de desarrollo
      020-070-010
    - 020-080
      
      Puerto de memoria
      020-080-010
    - 020-090
      
      Puerto LAN (comunicación Ethernet)
      020-090-010
    - 020-100
      
      Puerto TP
      020-100-010
    - 020-110
      
      Opciones
      020-110-010
    - 020-120
      
      Conector de EMERGENCIA
      020-120-010
    - 020-130
      
      Conector de E/S estándar
      020-130-010
    - 020-140
      
      Configuración remota de E/S
      020-140-010
    - 020-150
      
      Ranura para tarjeta SD
    - 020-160
      
      E/S de bus de campo
    - 020-170
      
      Restricciones
      020-170-010
      
      Comandos que no se pueden utilizar
      Comandos que provocarán un error de movimiento si se especifica RS-232C
      Comandos que provocarán un error
      020-170-010-030
      
      Comandos de seguimiento de la cinta transportadora
      Comandos PG
      Comandos de E/S R
      Comandos de detección de fuerza
      Comandos de control del robot
      Otros (FineDist)
      Otros (HealthCalcPeriod)
      Otros (ChDisk)
      Restricciones de funciones
      020-170-010-040
      
      Procesamiento de bucles
      Búsqueda de cámara por CV1/CV2
      Restauración de los datos de copia de seguridad de la configuración del controlador
    - 020-180
      
      Tabla de códigos de error
- 030
  - Inspección periódica
    - 030-010
- 040
  - Apéndice
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030

Comandos que provocarán un error

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