Comandos de seguimiento de la cinta transportadora

Se producirá un error de movimiento si se ejecuta un comando o una función dedicados al seguimiento de la cinta transportadora.

Cnv_AbortTrack

Anula el comando de movimiento a un punto de cola de la cinta transportadora.

Función Cnv_Accel

Devuelve el valor de ajuste de aceleración y desaceleración para la cinta transportadora

Cnv_Accel

Establece el valor de ajuste de aceleración y desaceleración para la cinta transportadora

Cnv_AccelLim

Establece el límite de aceleración y desaceleración después de que se haya hecho el seguimiento de la cinta transportadora

Función Cnv_AccelLim

Devuelve el límite de aceleración y desaceleración después de que se haya hecho el seguimiento de la cinta transportadora

Cnv_Adjust

Establece si se debe recuperar el desfase de seguimiento de la cinta transportadora

Cnv_AdjustClear

Borra el desfase de seguimiento de la cinta transportadora

Función Cnv_AdjustGet

Devuelve el desfase de seguimiento de la cinta transportadora

Cnv_AdjustSet

Establece el desfase de seguimiento de la cinta transportadora

Función Cnv_Downstream

Devuelve el límite aguas abajo de la cinta transportadora

Cnv_Downstream

Establece el límite aguas abajo de la cinta transportadora especificada

Función Cnv_Fine

Devuelve la configuración actual de Cnv_Fine

Cnv_Fine

Establece el valor de Cnv_Fine para una cinta transportadora

Función Cnv_Flag

Devuelve el estado de seguimiento de la línea de anular seguimiento

Función Cnv_Mode

Devuelve el valor del modo de configuración de la cinta transportadora

Cnv_Mode

Establece el valor del modo de configuración de la cinta transportadora

Función Cnv_Name$

Devuelve el nombre de la cinta transportadora especificada

Cnv_Number

Devuelve el número de una cinta transportadora especificada por su nombre

Función Cnv_OffsetAngle

Devuelve el valor de desplazamiento de los datos de cola de la cinta transportadora

Cnv_OffsetAngle

Establece el valor de desplazamiento para los datos de cola de la cinta transportadora

Función Cnv_Point

Devuelve un punto del robot en el sistema de coordenadas de la cinta transportadora especificada, que se deriva de las coordenadas del sensor

Función Cnv_PosErr

Devuelve la desviación en la posición de seguimiento actual en comparación con el objetivo de seguimiento

Cnv_PosErrOffset

Establece un valor de desplazamiento para corregir la desviación en la posición de seguimiento actual en comparación con el objetivo de seguimiento

Función Cnv_Pulse

Devuelve la posición actual de una cinta transportadora en impulsos

Cnv_QueAdd

Añade un punto de robot a una cola de cinta transportadora

Función Cnv_QueGet

Devuelve un punto de la cola del transportador especificado

Función Cnv_QueLen

Devuelve el número de elementos en la cola de la cinta transportadora especificada

Cnv_QueList

Muestra una lista de elementos en la cola de la cinta transportadora especificada

Cnv_QueMove

Mueve los datos de cola de la cinta transportadora aguas arriba a la cola de la cinta transportadora aguas abajo.

Cnv_QueReject

Establece y muestra la distancia de rechazo de la cola para una cinta transportadora

Función Cnv_QueReject

Devuelve la distancia de rechazo actual de una pieza para una cinta transportadora

Cnv_QueRemove

Elimina elementos de una cola de la cinta transportadora

Función Cnv_QueUserData

Devuelve el valor de los datos de usuario asociados a un elemento de una cola de cinta transportadora

Cnv_QueUserData

Establece y muestra los datos de usuario asociados con una entrada de cola

Función Cnv_RobotConveyor

Devuelve la cinta transportadora de la que un robot está haciendo un seguimiento

Función Cnv_Speed

Devuelve la velocidad actual de una cinta transportadora

Cnv_Trigger

Bloquea la posición actual de la cinta transportadora para la siguiente instrucción Cnv_QueAdd

Función Cnv_Upstream

Devuelve el límite aguas arriba de la cinta transportadora especificada

Cnv_Upstream

Establece el límite aguas arriba de la cinta transportadora especificada