Comandos de E/S R

Se producirá un error de movimiento si se ejecuta un comando o una función dedicados al comando de E/S R.

LatchEnable

Habilita/deshabilita la función de bloqueo para la posición del robot mediante la entrada de E/S R

Función LatchState

Devuelve el estado de bloqueo de la posición del robot utilizando la E/S R

Función LatchPos

Devuelve la posición del robot que se ha bloqueado mediante la señal de entrada E/S R

SetLatch

Establece la función de bloqueo de la posición del robot utilizando la entrada E/S R