Comandos de detección de fuerza

Se producirá un error de movimiento si se ejecuta un comando o una función dedicados a la detección de fuerza.

Force_Calibrate

Establece valores de desplazamiento cero para todos los ejes del sensor de fuerza actual

Force_ClearTrigge

Borra todas las condiciones de activación del sensor de fuerza actual

Función Force_GetForce

Devuelve la fuerza para un eje especificado

Force_GetForces

Devuelve la fuerza y el par para todos los ejes del sensor de fuerza en una matriz

Función Force_Sensor

Devuelve el sensor de fuerza que se utilizará para la tarea actual

Force_Sensor

Establece el sensor de fuerza que se utilizará para la tarea actual

Force_SetTrigger

Establece el activador de fuerza para el comando Till