Comandos de control del robot

Función ROTOK

Devuelve si se puede añadir un parámetro modificador ROT al emitir un comando de movimiento a una coordenada de destino

Función DiffToolOrientation

Devuelve el ángulo entre los ejes de coordenadas de los sistemas de coordenadas de la herramienta.

* Si se especifica COORD_ALL, se producirá un error. Si se especifica un comando distinto de COORD_ALL, se ejecutará la operación.

Función DiffPoint

Devuelve la diferencia entre dos puntos especificados