Installation de la main

Créez la main de votre manipulateur. Pour plus d’informations sur l’installation de la main, reportez-vous au manuel suivant.
« Fonction de la main d’Epson RC+ 8.0 »
Les dimensions de la bride à l’extrémité du bras #6 sont indiquées ci-dessous.

ATTENTION

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• Si vous utilisez une main équipée d’une fermeture à glissière, veillez à connecter les fils et/ou à utiliser des tubes pneumatiques afin que le préhenseur ne relâche pas la pièce lorsque l’alimentation du système robotisé est coupée. Une connexion incorrecte des fils et/ou des tubes pneumatiques peut endommager le système robotisé et/ou la pièce, car la pièce est libérée lorsque l’interrupteur d’arrêt d’urgence est enfoncé. Les sorties d’E/S sont configurées en usine de manière à ce qu’elles soient automatiquement coupées (0) par une coupure de courant, l’interrupteur d’arrêt d’urgence ou les fonctions de sécurité du système robotisé.

  Cependant, les E/S définies avec la fonction de la main ne se désactivent pas (0) lors de l’exécution de la commande Reset ou en cas d’arrêt d’urgence.

Bride du poignet

Bras #6

Fixez la main à l’extrémité du bras #6 à l’aide des boulons M5.

Disposition

Lors de la fixation et du fonctionnement d’une main, la main peut entrer en contact avec le corps du manipulateur en raison du diamètre extérieur de la main, de la taille de la pièce ou de la position du bras. Tenez bien compte de la zone d’interférence de la main lors de la conception de la disposition du système.