Présentation des modes opérationnels

Le système robotisé dispose de trois modes.

Mode TEACH
Ce mode est utilisé pour approcher le manipulateur et enseigner ou vérifier les données de points à l’aide d’un pupitre d’apprentissage.

Dans ce mode, le manipulateur fonctionne toujours dans un état de faible puissance.

Mode AUTO
Ce mode permet le fonctionnement automatique (exécution du programme) du système robotisé pour le fonctionnement de fabrication, ainsi que la programmation, le débogage, le réglage et l’exécution de la maintenance du système robotisé.

Ce mode ne permet pas de faire fonctionner les manipulateurs ni d’exécuter des programmes avec la sécurité ouverte.

Mode TEST
Dans ce mode, la vérification du programme est effectuée avec l’interrupteur d’activation maintenu enfoncé et la sécurité ouverte.

Il s’agit d’une fonction de vérification de programme à basse vitesse (T1 : mode manuel de décélération) telle que définie dans la norme de sécurité.

Ce mode permet d’exécuter la fonction spécifiée avec le multitâche/monotâche, multi-manipulateur/mono-manipulateur à basse vitesse.