LED

Le manipulateur est doté de six LED.

Les LED (ERROR, E-STOP, TEACH, TEST, AUTO, PROGRAM) s’allument en fonction de l’état du contrôleur (erreur, arrêt d’urgence, mode TEACH, mode auto, mode programme).

État du contrôleur	Affichage LED
Enregistrement de l’état du contrôleur sur le périphérique de mémoire USB	Les LED TEST, TEACH, AUTO et PROGRAM clignotent
Démarrage (Le temps requis varie en fonction de l’état de la connexion du périphérique.)	1. Les LED TEST, TEACH, AUTO et PROGRAM clignotent (pendant 15 secondes) 2. Toutes les LED s’éteignent (10 secondes) 3. Toutes les LED s’allument (pendant 10 secondes) 4. Toutes les LED s’éteignent (10 à 30 secondes) 5. L’une des LED TEACH, AUTO ou PROGRAM s’allume
Enregistrement complet de l’état du contrôleur sur une mémoire USB	Les LED TEACH, AUTO et PROGRAM s’allument (pendant 2 secondes). La LED ERROR s’éteint même en cas d’erreur.
Échec de l’enregistrement de l’état du contrôleur sur le périphérique de mémoire USB	Les LED ERROR, TEACH, AUTO et PROGRAM s’allument (pendant 2 secondes).
État d’erreur	La LED ERROR s’allume
État d’avertissement	La LED ERROR clignote
État d’arrêt d’urgence	La LED E-STOP s’allume
Mode TEACH	La LED TEACH clignote
Mode auto (mode AUTO)	La LED AUTO clignote
Mode programme (mode AUTO)	La LED PROGRAM clignote
Chute de la tension d’alimentation	Les LED TEACH et AUTO s’allument
Mode TEST	La LED TEST clignote