Commutation des modes opérationnels

Le fonctionnement est commuté entre le mode TEACH et le mode AUTO à l’aide du commutateur à clé de sélecteur de mode du pupitre d’apprentissage.

Mode TEACH
Lorsque le commutateur à clé de sélecteur de mode est commuté sur « Teach », le fonctionnement est réglé sur le mode TEACH.

Le passage en mode TEACH pendant l’exécution d’un programme interrompt l’exécution du programme.

De plus, si le manipulateur est en marche, il s’arrêtera immédiatement. (Pause rapide)

Mode AUTO
Mettez le commutateur à clé de sélecteur de mode sur « Auto » et activez le signal d’entrée de déverrouillage pour passer en mode AUTO.

Mode TEST
Lorsque le commutateur à clé de sélecteur de mode est commuté sur « Teach », le fonctionnement est réglé sur le mode TEACH.

Appuyez sur la touche [F1]-[Mode Test] dans l’écran [Déplacement & enseignement] du mode TEACH. Le mode passera en mode TEST.