Notes relatives aux signaux d’entrée

Les chronogrammes indiquent le temps des opérations des touches du contrôleur. Veillez à respecter le chronogramme lors de l’entrée des signaux.
Cependant, notez que les temps dans les graphiques sont approximatifs. Le temps varie en fonction du nombre de manipulateurs, du nombre de tâches en cours d’exécution, de la vitesse du processeur du manipulateur et d’autres facteurs.
Les signaux à distance doivent être générés par une entrée d’impulsions et chaque entrée doit être conçue pour éviter autant que possible les chevauchements.
La durée d’impulsion d’un signal d’entrée doit être d’au moins 25 ms et une entrée avec broutage doit être évitée.