Comandi del conveyor tracking
Se si esegue un comando o una funzione dedicata al conveyor tracking, si verifica un errore di movimento.
- Cnv_AbortTrack
- Interrompe il comando di movimento verso un punto della coda del trasportatore.
- Funzione Cnv_Accel
- Restituisce il valore di impostazione dell'accelerazione e della decelerazione per il trasportatore
- Cnv_Accel
- Imposta il valore di accelerazione e decelerazione per il trasportatore
- Cnv_AccelLim
- Imposta il limite di accelerazione e decelerazione dopo il tracciamento del trasportatore
- Funzione Cnv_AccelLim
- Restituisce il limite di accelerazione e decelerazione dopo il tracciamento del trasportatore
- Cnv_Adjust
- Imposta se recuperare l'offset del ritardo di tracciamento del trasportatore
- Cnv_AdjustClear
- Cancella l'offset del ritardo di tracciamento del trasportatore
- Funzione Cnv_AdjustGet
- Restituisce l'offset del ritardo di tracciamento del trasportatore
- Cnv_AdjustSet
- Imposta l'offset del ritardo di tracciamento del trasportatore
- Funzione Cnv_Downstream
- Restituisce il limite a valle per il trasportatore
- Cnv_Downstream
- Imposta il limite a valle per il trasportatore specificato
- Funzione Cnv_Fine
- Restituisce l'impostazione Cnv_Fine corrente
- Cnv_Fine
- Imposta il valore di Cnv_Fine per un trasportatore
- Funzione Cnv_Flag
- Restituisce lo stato di tracciamento per la linea di interruzione del tracciamento
- Funzione Cnv_Mode
- Restituisce il valore della modalità di impostazione del trasportatore
- Cnv_Mode
- Imposta il valore della modalità di impostazione del trasportatore
- Funzione Cnv_Name$
- Restituisce il nome del trasportatore specificato
- Cnv_Number
- Restituisce il numero di un trasportatore specificato per nome
- Funzione Cnv_OffsetAngle
- Restituisce il valore di offset dei dati della coda del trasportatore
- Cnv_OffsetAngle
- Imposta il valore di offset per i dati della coda del trasportatore
- Funzione Cnv_Point
- Restituisce un punto del robot nel sistema di coordinate del trasportatore specificato derivato dalle coordinate del sensore
- Funzione Cnv_PosErr
- Restituisce la deviazione nella posizione di tracciamento corrente rispetto alla destinazione di tracciamento
- Cnv_PosErrOffset
- Imposta un valore di offset per correggere la deviazione nella posizione di tracciamento corrente rispetto alla destinazione di tracciamento
- Funzione Cnv_Pulse
- Restituisce la posizione corrente di un trasportatore in impulsi
- Cnv_QueAdd
- Aggiunge un punto del robot a una coda del trasportatore
- Funzione Cnv_QueGet
- Restituisce un punto dalla coda del trasportatore specificato
- Funzione Cnv_QueLen
- Restituisce il numero di elementi nella coda del trasportatore specificato
- Cnv_QueList
- Visualizza un elenco di elementi nella coda del trasportatore specificato
- Cnv_QueMove
- Sposta i dati dalla coda del trasportatore a monte alla coda del trasportatore a valle
- Cnv_QueReject
- Imposta e visualizza la distanza di scarto in coda per un trasportatore
- Funzione Cnv_QueReject
- Restituisce la distanza di scarto del componente corrente per un trasportatore
- Cnv_QueRemove
- Rimuove gli elementi da una coda del trasportatore
- Funzione Cnv_QueUserData
- Restituisce il valore dei dati utente associato a un elemento in una coda del trasportatore
- Cnv_QueUserData
- Imposta e visualizza i dati utente associati a una voce di coda
- Funzione Cnv_RobotConveyor
- Restituisce il trasportatore tracciato da un robot
- Funzione Cnv_Speed
- Restituisce la velocità corrente di un trasportatore
- Cnv_Trigger
- Blocca la posizione corrente del trasportatore per l'istruzione Cnv_QueAdd successiva
- Funzione Cnv_Upstream
- Restituisce il limite a monte per il trasportatore specificato
- Cnv_Upstream
- Imposta il limite a monte per il trasportatore specificato