Comandi di rilevamento della forza

Se si esegue un comando o una funzione dedicata al rilevamento della forza, si verifica un errore di movimento.

Force_Calibrate

Imposta gli offset zero per tutti gli assi per il sensore di forza corrente

Force_ClearTrigge

Cancella tutte le condizioni di trigger per il sensore di forza corrente

Funzione Force_GetForce

Restituisce la forza per un asse specificato

Force_GetForces

Restituisce la forza e la coppia per tutti gli assi del sensore di forza in un array

Funzione Force_Sensor

Restituisce il sensore di forza da utilizzare per l'attività corrente

Force_Sensor

Imposta il sensore di forza da utilizzare per l'attività corrente

Force_SetTrigger

Imposta il trigger di forza per il comando Till