Comandi R-I/O

Se si esegue un comando o una funzione dedicata al comando R-I/O, si verifica un errore di movimento.

LatchEnable

Attiva/disattiva la funzione di blocco per la posizione del robot tramite l'ingresso R-I/O

Funzione LatchState

Restituisce lo stato di blocco della posizione del robot tramite R-I/O

Funzione LatchPos

Restituisce la posizione del robot bloccata tramite il segnale di ingresso R-I/O

SetLatch

Imposta la funzione di blocco della posizione del robot tramite l'ingresso R-I/O