Comandi di controllo del robot

Funzione ROTOK

Indica se è possibile aggiungere un parametro modificatore ROT quando si emette un comando di spostamento su una coordinata di destinazione

Funzione DiffToolOrientation

Restituisce l'angolo tra gli assi delle coordinate dei sistemi di coordinate utensile.

* Se si specifica COORD_ALL, si verifica un errore. Se viene specificato un comando diverso da COORD_ALL, l'operazione viene eseguita.

Funzione DiffPoint

Restituisce la differenza tra due punti specificati