安全門開關

警告

請務必在安全門的聯鎖功能運作狀態下作業。若在開關上纏繞膠帶等無法開啟關閉的狀態下作業，則安全門輸入的安全功能無法運作，非常危險。

為了維護安全的工作區域，機械臂周圍必須架設安全防護，安全防護的出入口處必須安裝聯鎖開關。本手冊中所述的「安全門」是一種安全防護，安全門的聯鎖開關被稱為安全門開關。

安全門開關應連接至EMERGENCY接頭的安全門輸入端子。此開關配備在安全門打開時中斷程式、進入禁止運轉狀態等的安全功能。

安全門開關和安全門的設計應滿足以下條件。

不要使用利用開關自身的彈力打開觸點（打開）的類型，而使用透過安全門打開強制打開開關觸點的開關。
備有2點安全門輸入。如果此2個輸入值差異超過約2秒鐘以上，則會判斷輸入路徑存在異常，顯示錯誤。因此，請在安全門開關上使用2個觸點的部件，將各個觸點分別連接至備有的2點安全門輸入。
設計時請確保安全門不會意外關門。