檢查解鎖開關作業
將安全門開關、閂鎖釋放開關連接到EMERGENCY接頭後，在操作機械臂之前，請務必按以下步驟檢查開關的功能，以確保安全。
- 在安全門打開狀態下打開電源，啟動機械臂。
- 確認螢幕狀態列顯示「安全門」。
- 關閉安全門，並打開閂鎖釋放輸入上連接的開關。
確認狀態列的「安全門」顯示消失。
提示
控制器電源剛開啟後的初始化期間若安全門開關輸入，控制器啟動可能會失敗。發生這種情況時，請延遲安全門開關的輸入時機。
依閂鎖釋放輸入的狀態，透過軟體鎖定「安全門已打開」資訊。若要取消鎖定狀態，在關閉安全門後，關閉閂鎖釋放輸入。
閂鎖釋放輸入打開：鎖定安全門打開狀態。
閂鎖釋放輸入關閉：不鎖定安全門打開狀態。
提示
閂鎖釋放輸入在確定從TEACH模式的切換時也作為閂鎖釋放輸入工作。要從TEACH模式切換時，將示教墜飾的模式切換鑰匙開關切換到「Auto」，再關閉閂鎖釋放輸入。