訊號配置
EMERGENCY接頭 (D-sub25針腳 公頭)的訊號配置如下表所示。
| 針腳編號 | 訊號名稱 | 功能 | 針腳編號 | 訊號名稱 | 功能 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ESW11 | 緊急停止SW1觸點*3 | 14 | ESW21 | 緊急停止SW2觸點*3 |
| 2 | ESW12 | 緊急停止SW1觸點*3 | 15 | ESW22 | 緊急停止SW2觸點*3 |
| 3 | ESTOP1+ | 緊急停止路徑1+ *4 | 16 | ESTOP2+ | 緊急停止路徑2+ *4 |
| 4 | ESTOP1- | 緊急停止路徑1- *4 | 17 | ESTOP2- | 緊急停止路徑2- *4 |
| 5 | 未使用 | *1 | 18 | SDLATCH1 | 安全門閂鎖釋放 |
| 6 | 未使用 | *1 | 19 | SDLATCH2 | 安全門閂鎖釋放 |
| 7 | SD11 | 安全門輸入1 *2 | 20 | SD21 | 安全門輸入2 *2 |
| 8 | SD12 | 安全門輸入1 *2 | 21 | SD22 | 安全門輸入2 *2 |
| 9 | 24V | 24V輸出 | 22 | 24V | 24V輸出 |
| 10 | 24V | 24V輸出 | 23 | 24V | 24V輸出 |
| 11 | 24VGND | 24VGND輸出 | 24 | 24VGND | 24VGND輸出 |
| 12 | 24VGND | 24VGND輸出 | 25 | 24VGND | 24VGND輸出 |
| 13 | 未使用 | *1 | |||
*1 此引腳不得有任何連接。
*2 安全門輸入1和安全門輸入2的輸入時間差異超過約2秒鐘以上，則會顯示錯誤。請連接到持有2個接點的相同開關上。
*3 緊急停止SW1接點和緊急停止SW2接點的輸入時間差異超過約2秒鐘以上，則會顯示錯誤。請連接到持有2個接點的相同開關上。
*4 請勿將逆向電壓施加於緊急停止輸入路徑。
| 路徑 | 電壓 | 針腳 |
|---|---|---|
| 緊急停止開關輸出額定負載 | + 30V 0.3A或以下 | 1-2, 14-15針腳 |
安全門輸入電壓範圍 安全門輸入電流 | +24V ±10% 10 mA / +24V輸入時 | 7-8, 20-21針腳 |
閂鎖釋放輸入電壓範圍 閂鎖釋放輸入電纜 | +24V±10% 10 mA / +24V輸入時 | 18-19針腳 |
注意
- 請勿將緊急停止用的24V輸出用於任何其他目的。否則可能導致系統故障。
- 請勿將逆向電壓施加於緊急停止輸入路徑。否則可能導致系統故障。
提示
緊急停止開關及其佈線路徑的總電阻應小於或等於1Ω。