檢查緊急停止開關作業

將緊急停止開關連接到EMERGENCY接頭後,在操作機械臂之前,請務必按以下步驟檢查開關的功能,以確保安全。

  1. 按下緊急停止開關後、開啟機械臂的電源啟動。
  2. 確認機械臂的E-STOP LED亮燈。
  3. 請確認「緊急停止」顯示於螢幕狀態列。
  4. 解除緊急停止開關。
  5. 執行重設命令。
  6. 確認E-STOP LED熄滅且狀態列上的「緊急停止」顯示消失。