檢查緊急停止開關作業
將緊急停止開關連接到EMERGENCY接頭後,在操作機械臂之前,請務必按以下步驟檢查開關的功能,以確保安全。
按下緊急停止開關後、開啟機械臂的電源啟動。
確認機械臂的E-STOP LED亮燈。
請確認「緊急停止」顯示於螢幕狀態列。
解除緊急停止開關。
執行重設命令。
確認E-STOP LED熄滅且狀態列上的「緊急停止」顯示消失。
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緊急停止開關
從緊急停止狀態恢復
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