閂鎖釋放開關

安全防護已打開的狀態和TEACH模式狀態由軟體鎖定。EMERGEMCY接頭備用可取消鎖定狀態的閂鎖釋放輸入端子。（「閂鎖」是「保持」的意思。）

閂鎖釋放輸入打開：鎖定安全防護已打開狀態和TEACH模式狀態。
閂鎖釋放輸入關閉：取消鎖定狀態。

提示

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如果在安全門打開狀態下取消鎖定TEACH模式，因為安全門是打開的，因此進入禁止運轉狀態。此時要啟動機械臂，請關閉安全門並關閉閂鎖釋放輸入。