傳送帶跟蹤相關命令
若執行傳送帶跟蹤專用命令和函數，動作時將會發生錯誤。
- Cnv_AbortTrack
- 中斷到傳送帶佇列點的動作命令
- Cnv_Accel函數
- 傳回到傳送帶跟蹤的加速度、減速度設定值
- Cnv_Accel
- 設定到傳送帶跟蹤的加速度、減速度設定值
- Cnv_AccelLim
- 設定傳送帶跟蹤後的加速度、減速度極限值
- Cnv_AccelLim函數
- 傳回傳送帶跟蹤後的加速度、減速度極限值
- Cnv_Adjust
- 設定是否對傳送帶執行取得跟蹤延遲設定值的動作
- Cnv_AdjustClear
- 清除對傳送帶的跟蹤延遲設定值
- Cnv_AdjustGet函數
- 傳回對傳送帶的跟蹤延遲設定值
- Cnv_AdjustSet
- 設定對傳送帶的跟踪延遲設定值
- Cnv_Downstream函數
- 傳回傳送帶的下游限位設定值
- Cnv_Downstream
- 設定傳送帶的下游限位設定值
- Cnv_Fine函數
- 傳回指定傳送帶的跟蹤完成判斷範圍之設定
- Cnv_Fine
- 對指定傳送帶設定、顯示傳送帶的跟蹤完成判斷範圍
- Cnv_Flag函數
- 傳回相對跟蹤中止線的跟蹤狀態
- Cnv_Mode函數
- 傳回傳送帶設定模式的設定值
- Cnv_Mode
- 設定傳送帶設定模式的設定值
- Cnv_Name$函數
- 傳回指定傳送帶的名稱
- Cnv_Number
- 傳回函數指定的傳送帶名稱之傳送帶編號
- Cnv_OffsetAngle函數
- 傳回傳送帶佇列資料的位移值
- Cnv_OffsetAngle
- 設定傳送帶佇列資料的位移值
- Cnv_Point函數
- 將感測器座標值轉換為傳送帶座標值後傳回
- Cnv_PosErr函數
- 傳回目前跟蹤位置和目標的位置偏差
- Cnv_PosErrOffset
- 設定對目前跟蹤位置和目標的位置偏差進行設定的值
- Cnv_Pulse函數
- 傳回傳送帶目前位置的脈衝
- Cnv_QueAdd
- 添加點資料至傳送帶佇列資料
- Cnv_QueGet函數
- 從指定傳送帶佇列資料傳回點資料
- Cnv_QueLen函數
- 傳回指定傳送帶佇列的資料數
- Cnv_QueList
- 顯示指定傳送帶佇列資料的清單
- Cnv_QueMove
- 將上游傳送帶的佇列資料移動到下游傳送帶的佇列
- Cnv_QueReject
- 設定、顯示防止傳送帶2重註冊的最小距離
- Cnv_QueReject函數
- 傳回防止傳送帶佇列2重註冊的距離
- Cnv_QueRemove
- 從傳送帶佇列資料刪除佇列資料
- Cnv_QueUserData函數
- 傳回佇列入隊相關的用戶資料
- Cnv_QueUserData
- 顯示、設定佇列入隊相關的用戶資料
- Cnv_RobotConveyor函數
- 傳回正在跟蹤的傳送帶編號
- Cnv_Speed函數
- 傳回傳送帶的動作速度
- Cnv_Trigger
- 閂鎖傳送帶的目前位置用於下一個Cnv_QueAdd陳述式
- Cnv_Upstream函數
- 傳回傳送帶的上游限位設定值
- Cnv_Upstream
- 設定傳送帶的上游限位設定值