R-I/O相關命令

若執行R-I/O專用命令和函數，動作時將會發生錯誤。

LatchEnable

啟用/停用透過R-I/O輸入執行的機器人位置閂鎖功能

LatchState函數

傳回透過R-I/O執行的機器人位置閂鎖狀態

LatchPos函數

傳回透過R-I/O輸入訊號閂鎖的機器人位置

SetLatch

設定透過R-I/O輸入執行的機器人位置閂鎖功能