機器人控制相關命令

ROTOK函數

傳回向目標坐標發出動作命令時是否可添加ROT限定參數

DiffToolOrientation函數

傳回工具坐標系統的各坐標軸所成的角度

* 僅指定COORD_ALL時發生錯誤。指定COORD_ALL以外時可執行。

DiffPoint函數

傳回指定的2個點之差異